손동작 로봇 학습·숨소리 탐지 AI…삼성 C랩의 미래기술 [현장]

[아이뉴스24 박지은 기자] 허리에 모터 장치를 두르고 다리에 로봇을 착용하면 계단을 오를 때 힘을 보탤 수 있다. 사람의 손동작을 인공지능(AI)이 학습해 로봇에 가르치고, 호흡 소리로 폐질환을 진단하는 기술도 등장했다. 로봇과 헬스케어, 제조 AI 분야에 뛰어든 스타트업들이 한자리에 모였다.

10일 서울 서초구 삼성전자 서울R&D캠퍼스에서 열린 '2026 C랩 스타트업 데모데이' 현장이다. 삼성전자가 지난 1년간 육성한 C랩 아웃사이드 8기 스타트업 30개사가 로봇과 헬스케어, 제조 AI 등의 기술을 선보였다.

소프트로봇 스타트업 '리보디스'는 근력이 약한 고령층의 움직임을 돕는 웨어러블 로봇을 선보였다. 부스에는 계단 오르기 운동기구인 '천국의 계단'도 설치됐다. 허리와 다리에 착용한 로봇이 근육의 힘을 보조하는 방식이다. 한 번 충전하면 약 3시간 사용할 수 있다. 리보디스는 CES 2027 혁신상 3개를 수상했다.

'마이다스에이치앤티'는 로봇에 사람의 피부처럼 촉각을 느끼는 센서를 입히는 기술을, '와이파워원'은 자율주행 이동체용 무선충전 기술을 전시했다. 혈당 관리 서비스 '글루코핏'을 개발한 '랜식'과 공간에 따른 소리의 울림을 구현하는 '엑사리온'도 부스를 꾸렸다.

사람 손동작으로 로봇 학습…데이터 100만개 확보 도전

이날 무대에 오른 스타트업 6곳 가운데 '컨피그인텔리전스'는 사람의 움직임을 로봇 학습에 활용하는 기술을 발표했다. 사람이 물건을 집거나 옮기는 동작을 로봇이 따라 할 수 있도록 데이터를 만드는 기술이다.

일반적으로 로봇이 새로운 동작을 배우려면 실제 로봇을 움직여 데이터를 수집해야 한다. 컨피그인텔리전스는 사람의 움직임을 담은 영상 등을 로봇 학습용 데이터로 변환해 이러한 부담을 줄이는 데 집중하고 있다.

서민준 컨피그인텔리전스 대표는 "데이터를 수집하는 것보다 로봇이 학습할 수 있는 형태로 가공하는 기술에 집중하고 있다"며 "원석을 가공하는 작업과 비슷하다"고 설명했다.

핵심은 주변 환경과 물체의 움직임을 이해하는 '월드모델' 기반 기술이다. 사람의 손동작을 로봇의 다섯 손가락 구조에 맞는 학습 데이터로 변환하는 식이다.

서 대표는 자체 시험에서 실제 로봇 데이터만 학습한 모델과 사람의 손동작을 변환한 합성 데이터만 학습한 모델이 각각 약 60%의 성공률을 기록했다고 밝혔다. 두 데이터를 함께 학습시킨 모델은 같은 시험에서 100%를 기록했다는 설명이다.

현재 약 10만개 작업에 해당하는 데이터를 확보했으며 연말까지 100만개로 확대할 계획이다. 서 대표는 "100만개로 늘리면 실제 현장에서 활용할 수 있는 수준에 도달할 것으로 예상한다"고 말했다.

지난해 1억원 미만이었던 매출은 올해 연환산 기준 약 30억원에 이를 것으로 예상했다. 삼성전자가 올해 C랩 아웃사이드 8기 기업 중 직접 투자한 유일한 기업도 컨피그인텔리전스다.

의사·의대생도 창업…AI로 질병 진단하고 가전 부품 설계

의료 분야에서는 현직 의사와 의대생이 창업한 기업들이 눈길을 끌었다. 소아청소년과 전문의인 남성우 닥터스바이오텍 대표는 이상호흡음을 AI로 분석해 폐질환을 측정·진단하는 앱을 개발하고 있다.

장준호 리소리우스 공동창업자 겸 최고기술책임자(CTO)는 AI와 데이터를 활용한 뇌질환 분석·치료 기술을 소개했다. 뇌파를 측정해 경도인지장애를 분석하는 고글형 기기가 대표 제품이다.

카이스트 재학생인 이레 대표가 창업한 '더디멘션컴퍼니'는 AI 기반 설계 자동화 기술을 발표했다. 삼성전자 가전사업부와 냉장고·세탁기 등 약 10종의 부품을 대상으로 역설계를 진행했다.

이 대표는 "기존 2~3개월 걸리던 작업을 수시간으로 줄였다"고 설명했다. 현재는 시뮬레이션 검증 단계로 양산 적용 전이다.

'나노포지에이아이'는 AI 기반 신소재 설계·합성 자동화 기술을, '피아스페이스'는 언어와 영상을 동시에 분석하는 멀티모달 AI 기술을 소개했다. '피아스페이스'는 언어와 영상을 동시에 분석하는 멀티모달 AI 기술을 선보였다. C랩을 통해 삼성전자 전문가들로부터 개발과 품질 관리, 사업 전략 등에 관한 컨설팅을 받았다.

한편 삼성전자는 2012년 사내벤처 육성 프로그램인 'C랩 인사이드'를 시작으로 2018년 외부 스타트업 지원 프로그램 'C랩 아웃사이드'를 도입했다.

현재까지 사내벤처 프로젝트 434개와 외부 스타트업 566개 등 총 1000개를 지원했다. C랩 아웃사이드 출신 기업들의 누적 투자 유치액은 2조2000억원, 창출한 일자리는 9000명에 달한다.

박남현 삼성전자 C랩 담당 파트장은 스타트업 선정 과정에 실제 기술을 활용할 사업부 관계자들이 참여한다고 설명했다. 선발 이후에는 사업부와 스타트업의 만남을 주선하고 기술검증(PoC)과 사업화 협력으로 이어질 수 있도록 지원한다. 올해 선발된 30개사 중 15개사가 삼성전자와 기술검증을 진행하고 있다.